室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,036 浏览量: 5,212
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 457 浏览量: 869
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
基于室内超网络模型的疏散路径规划研究Research on Evacuation Path Planning Based on Indoor Hypergraph Network Model
薛 磊, 王行风 下载量: 487 浏览量: 1,165 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.8 No.3, July 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2020.83015 被引量
基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 329 浏览量: 1,421 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
量子免疫算法求解汽车零件切割路径规划Quantum Immune Algorithm for Automotive-Parts Cutting Path Planning
李林峰, 闫 嘉, 林毓培 下载量: 329 浏览量: 489 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128202 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 458 浏览量: 1,360 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
环形刀铣削复杂曲面路径规划Tool Path Planning for High Speed Milling of Sculpture Surface with Toroidal Cutter
刘 航, 刘美余 下载量: 3,332 浏览量: 10,622
建模与仿真 Vol.2 No.3, July 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.23005 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 485 浏览量: 1,121
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,163 浏览量: 8,951 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
人工势场法局部极小值优化方法研究Study on Local Minimum Optimization Method of Artificial Potential Field Method
接娅纯, 申禹繁, 胥保春 下载量: 55 浏览量: 111 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145133 被引量