基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,668 浏览量: 11,586 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,714 浏览量: 3,819
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS
张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新 下载量: 1,458 浏览量: 3,805 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 2 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 197 浏览量: 451
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,917 浏览量: 5,771 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究Research on Magnetic Adsorption Performance of Wheeled Water Wall Climbing Robot
唐 彬, 肖林俊浩, 刘祥军, 沈润杰 下载量: 615 浏览量: 1,142
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111002 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 451 浏览量: 787
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,676 浏览量: 4,398 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
一体化综合模拟训练中工业机器人专业教室建设若干问题研究Research on the Construction of Industrial Robot Classroom in Integrated Simulation Training
黄景德 下载量: 510 浏览量: 685 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.5, August 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.115216 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,724 浏览量: 8,510 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量