基于混合算法优化BP-PID控制的负压吸引器研究Research on Negative Pressure Aspirator Based on Hybrid Algorithm to Optimize BP-PID Control
赵力杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 207 浏览量: 408 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121029 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 246 浏览量: 468
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 361 浏览量: 532
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 229 浏览量: 351
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于NDO与IWOA-FOPID的送标器张力控制 Tension Control of Label Feeder Based on NDO and IWOA-FOPID
卢豆豆 下载量: 231 浏览量: 333
传感器技术与应用 Vol.11 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.112019 被引量
面向无人机巡检场景基于 QRGBDT 的架空输电线路弧垂区间预测Power Line Sag Interval Prediction Basedon QRGBDT for UAV InspectionScenario
武云发, 林文帅, 段 恒, 谢家豪 下载量: 229 浏览量: 516 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2023.122016 被引量
基于声振耦合的球阀振动噪声数值分析Numerical Analysis of Vibration and Noise of Ball Valve Based on Acoustic Vibration Coupling
万海波, 陈二云 下载量: 310 浏览量: 718
流体动力学 Vol.11 No.2, June 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJFD.2023.112003 被引量
基于ESG披露的企业绿色治理财务绩效研究Research on Financial Performance of Enterprise Green Governance Based on ESG Disclosure
胡健梅, 王树锋 下载量: 338 浏览量: 2,607 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.13 No.5, September 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2023.135174 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 245 浏览量: 376
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
具有外部扰动的奇异非线性多智能体系统的事件触发跟踪控制Event-Triggered Leader-Following Consensus of Singular Nonlinear Multi-Agent Systems with External Disturbances
张亚光 下载量: 194 浏览量: 327
理论数学 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.142069 被引量