基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 283 浏览量: 1,340 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 486 浏览量: 709
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
量子免疫算法求解汽车零件切割路径规划Quantum Immune Algorithm for Automotive-Parts Cutting Path Planning
李林峰, 闫 嘉, 林毓培 下载量: 292 浏览量: 442 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128202 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 406 浏览量: 1,272 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
环形刀铣削复杂曲面路径规划Tool Path Planning for High Speed Milling of Sculpture Surface with Toroidal Cutter
刘 航, 刘美余 下载量: 3,299 浏览量: 10,497
建模与仿真 Vol.2 No.3, July 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.23005 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 428 浏览量: 1,028
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,701 浏览量: 8,361 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,133 浏览量: 8,896 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 659 浏览量: 1,438
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于经济系数网格模型的电力线路规划优化研究Study on Optimization of Power Line Planning Based on Economic Coefficient Grid Model
伍谟煊, 赵风勇, 胡世昊, 郭泉辉 下载量: 1,505 浏览量: 3,583
电气工程 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2017.51010 被引量