基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 15 浏览量: 26
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量
TiO2光催化剂在透水混凝土上的多功能应用进展Progress in Multifunctional Application of TiO2 Photocatalyst in Pervious Concrete
杨智杭, 武金婷, 马中新, 徐 璟 下载量: 362 浏览量: 678 科研立项经费支持
土木工程 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2023.121005 被引量
室内定位技术发展综述Review on the Development of Indoor Positioning Technology
丘建栋, 梁嘉贤, 柯 尼, 庄立坚 下载量: 1,170 浏览量: 4,825 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96121 被引量
UWB室内定位系统的稳定性研究Study on the Stability of UWB Indoor Positioning System
刘常乐, 郭立全, 杜 凯, 李 智 下载量: 344 浏览量: 743
仪器与设备 Vol.10 No.2, June 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2022.102013 被引量
增雨防雹火箭发射系统的新型设计A New Design of Rain and Hail Prevention Rocket Launch System
董文宇, 马士剑, 戎 博 下载量: 1,239 浏览量: 3,272
仪器与设备 Vol.7 No.1, January 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.71001 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 309 浏览量: 662
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
基于LED可见光的室内定位系统研究与实现 Research and Implementation of Indoor Positioning System Based on Visible Light
陈诗航, 陆 翔, 林德亿, 丁肖倩, 韦曾冠, 金渊高, 万玲玉 下载量: 934 浏览量: 4,736 科研立项经费支持
应用物理 Vol.9 No.3, March 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2019.93017 被引量
风洞试验绳牵引并联支撑系统流致振动研究Flow Induced Vibration Research about the Application of Cable-Driven Parallel Manipulator in Wind Tunnel
胡正红, 彭苗娇, 冀洋锋, 林麒, 王晓光 下载量: 1,661 浏览量: 3,790 国家自然科学基金支持
流体动力学 Vol.5 No.1, March 9 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJFD.2017.51001 被引量
基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint
孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流 下载量: 350 浏览量: 678
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122096 被引量
一种基于Zynq的多功能串口服务器设计A Multifunctional Serial-Port Server Design Based on Zynq
姜海卫, 郭兰图, 苟晓鸣, 张跃宝 下载量: 946 浏览量: 1,993
无线通信 Vol.9 No.3, May 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2019.93011 被引量