基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 360 浏览量: 752
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
模拟飞虫复眼视觉的小目标运动检测与跟踪系统研究Research on Moving Small Target Detection and Tracking System of Simulated Flying Insect Compound Eye Vision
李 柯, 沈克永, 刘 宝, 曹 阳, 邱晓健, 陈俊宇 下载量: 548 浏览量: 1,649 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.11 No.3, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.113011 被引量
基于激光跟踪仪最佳站位的飞机数字化自动测量Aircraft Digital Automated Measurement Based on Laser Tracker Optimal Station
江伟鹏, 朱永国, 赵 倩, 万 远, 张惠柯, 崔 伟 下载量: 38 浏览量: 62
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122013 被引量
荧光检测法检测双酚A的研究进展Research Progress of the Detection of Bisphenol A by Fluorescence Detection Method
刘宇轩, 刘泽馨, 柳俊屹, 闵瑾雯, 李梦珂, 倪芯蕊, 钱 昆, 王司淇, 方 芳 下载量: 516 浏览量: 2,086 科研立项经费支持
材料科学 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2022.1212144 被引量
面向混合异构配用电通信网的综合监测技术Fault Detection Method of Distribution Communication Network Based on Unbalance Detection
柏东辉 下载量: 1,432 浏览量: 1,772 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.5, May 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.75051 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 717 浏览量: 2,174 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
新旧养老观念碰撞下育龄女性的生育意愿——基于CGSS2018数据的实证研究The Fertility Intention of Women of Childbearing Age under the Collision of Old and New Pension Concepts—An Empirical Study Based on CGSS2018 Data
郑明玉 下载量: 522 浏览量: 1,158
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114230 被引量
一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式A Design Pattern of Three-Dimensional Spatial Layering Detection System for Large Water Areas Based on Autonomous Underwater Vehicle
罗中华, 李 柯, 李连国, 苑鸿骥, 沈克永, 杨 扬 下载量: 609 浏览量: 814 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.3, June 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.113061 被引量
检测新型毒品甲基苯丙胺的研究进展Research Progress on Detection of Methamphetamine
姜玉莹, 王 佳, 陈 进, 钱 昆, 付纯刚, 鄂义峰 下载量: 712 浏览量: 2,158 科研立项经费支持
药物资讯 Vol.9 No.5, September 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PI.2020.95026 被引量
基于视频图像的火焰检测Flame Detection Based on Video
李凯, 李生波, 刘瑞, 王杰, 刘丹 下载量: 2,273 浏览量: 5,070 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.3, March 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.63021 被引量