3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 152 浏览量: 269
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量
多功能上肢神经康复训练机器人的研究Research on Multifunction Upper Limb Nerve Rehabilitation Training Robot
谭信国, 吴海帆, 刘 勇, 徐海明, 韩平吉, 朱广亚 下载量: 484 浏览量: 698
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112016 被引量
基于六自由度轴耦合道路模拟试验机的悬架耐久试验研究Research on Suspension Durability Test Based on 6-DOF Spindle Coupled Road Simulation Test Bench
王勇哲, 杨 光, 詹永骁, 崔学鹏 下载量: 300 浏览量: 485
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115121 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 761 浏览量: 2,490 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 570 浏览量: 1,065
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 695 浏览量: 2,708
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 599 浏览量: 1,451 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术的早期临床疗效Early Clinical Efficacy of Robot-Assisted Posterolateral Approach for Total Hip Arthroplasty
郝筱坤, 林 倩, 于腾波 下载量: 155 浏览量: 209
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 16 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441120 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 267 浏览量: 1,099 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 452 浏览量: 647
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量