输电线路鸟巢识别中的无人机优化巡检研究Research on Optimizing UAV Inspection for Transmission Line Bird-Nest Detection
蔡 炜, 徐圣兵, 罗 干, 刘炯志, 刘志杭 下载量: 798 浏览量: 3,092 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, May 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92013 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 640 浏览量: 1,275
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
面向智慧城市监控的无人机网络身份认证方案的分析与改进Analysis and Improvement of Identity Authentication Scheme for UAV Network for Smart City Surveillance
李 蕊, 亢保元, 麦凯强 下载量: 604 浏览量: 923
计算机科学与应用 Vol.11 No.9, September 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.119244 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 420 浏览量: 625
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 76 浏览量: 163 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,440 浏览量: 4,801
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
无人机操作员注意相关心理品质特点及提升策略研究进展Research Progress on the Characteristics and Improvement Strategies of Attentional Psychological Qualities of UAV Operators
胡锦隆, 綦家兴, 陈旭义, 李 雄, 王振国 下载量: 9 浏览量: 17 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.14 No.7, July 22 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ap.2024.147497 被引量
“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术应用研究Application Research of Transmission Line Ubiquitous Inspection Technology via 5G UAV
李 虎, 马 林, 狄 娟, 原军锋, 王汉清 下载量: 780 浏览量: 3,477 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.8, August 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.108159 被引量
边缘云资源感知下的无人机飞行规划UAV Flight Planning under Edge Cloud Resource Awareness
高煜杰 下载量: 104 浏览量: 184
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142217 被引量
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station
白金平, 彭 丽, 高 虎 下载量: 4,255 浏览量: 13,967
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.1, February 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001 被引量