基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 286 浏览量: 392 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
机器人辅助肺癌手术淋巴结清扫的研究进展Research Progress in Lymph Node Dissection of Robot-Assisted Thoracic Surgery for Lung Cancer
范 坤, 孙玉慧, 陈 胜, 矫文捷 下载量: 359 浏览量: 556
临床医学进展 Vol.12 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12111461 被引量
静脉穿刺机器人系统的应用与发展Application and Development of Venipuncture Robot Systems
徐欣茹, 丁 皓, 夏冬阳, 丁思吉, 盛诗梦 下载量: 439 浏览量: 1,110
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121002 被引量
农林院校机器人学数学基础课程的教学改革与实践——以东北林业大学代数类研究生为例Reform and Practice of Mathematical Foundation Courses in Robotics at Agricultural and Forestry Universities—A Case Study of Algebraic Graduate Students at Northeast Forestry University
郑克礼 下载量: 48 浏览量: 91 科研立项经费支持
教育进展 Vol.14 No.6, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ae.2024.146958 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 218 浏览量: 404 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 107 浏览量: 235
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
电网供应链数字化员工应用探索An Exploration of the Application of Digital Workforce on Supply Chain for Power Grid Enterprises
洪芳华, 陈先红, 张飞龙, 陈效俊, 肖 锋 下载量: 432 浏览量: 1,988
现代管理 Vol.12 No.8, August 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2022.128139 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 169 浏览量: 280 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
荣健, 高雪官 下载量: 1,732 浏览量: 3,500
机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量
海洋钻修机二层台排管系统优化设计Optimal Design of the Racking Platform Piping System for Offshore Drilling and Repairing Machine
李宝春, 赵 暕, 陈 俊, 罗小昌 下载量: 680 浏览量: 2,355
石油天然气学报 Vol.42 No.2, June 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2020.422011 被引量