挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 326 浏览量: 467
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 763 浏览量: 2,492 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 412 浏览量: 568
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 397 浏览量: 567 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,672 浏览量: 11,598 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 537 浏览量: 782
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
基于响应面法的光伏清扫机器人结构优化设计Structural Optimization Design of Photovoltaic Cleaning Robot Based on Response Surface Method
罗彦英, 梅 益, 江明会 下载量: 259 浏览量: 457 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126483 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,919 浏览量: 5,786 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
输变电间隔棒安装检修机器人的研制Development of Installation and Maintenance Robot on Power Lines for Spacer Bar
陈思成, 闫炜煜, 郭翰铭, 李金明, 李林蒲, 梁 全 下载量: 989 浏览量: 2,117 科研立项经费支持
输配电工程与技术 Vol.8 No.2, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2019.82010 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 218 浏览量: 404 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量