四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,147 浏览量: 5,588 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,963 浏览量: 4,391
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,113 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
管道悬索桥跨越绳索检测应用实例Application Example of Pipeline Suspension Bridge Crossing Rope Detection
汪 洋 下载量: 250 浏览量: 345
石油天然气学报 Vol.45 No.3, September 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2023.453030 被引量
基于长输气管道与斜坡位置关系的管道地质灾害易损性探讨——以中缅天然气输气管道(贵州段)为例Discussion about Pipeline Vulnerability in the Geological Hazards Based on the Relationship between Long Gas Pipeline and Slope Position—Take the China-Myanmar Natural Gas Pipeline (Guizhou Section) as an Example
周文喜, 谢朝贵, 杨继红, 邵如意, 黄再辉, 周继彬 下载量: 644 浏览量: 1,085
地球科学前沿 Vol.10 No.7, July 21 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2020.107058 被引量
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 下载量: 3,258 浏览量: 10,535 科研立项经费支持
渗流力学进展 Vol.2 No.3, September 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006 被引量
原油管线通球清管及问题分析Analysis of Cleaning Crude Oil Pipeline through Balls
皮立智 下载量: 704 浏览量: 2,480
化学工程与技术 Vol.10 No.5, September 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCET.2020.105042 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 428 浏览量: 652 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
柱塞泵出口管线振动模态仿真分析Vibration Modal Simulation Analysis of Outlet Pipeline of Piston Pump
王禄友, 朱 林, 李骏瑜, 赵婷婷, 孙 炜 下载量: 237 浏览量: 381
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122021 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,924 浏览量: 3,785
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量