基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 843 浏览量: 2,298 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,264 浏览量: 4,160
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 363 浏览量: 907
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 293 浏览量: 411 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 382 浏览量: 572
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 451 浏览量: 860
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用Application of Improved A* Algorithm in Customized Bus Path Planning
刘月锟, 刘秀燕 下载量: 996 浏览量: 2,025 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.101003 被引量
环形刀铣削复杂曲面路径规划Tool Path Planning for High Speed Milling of Sculpture Surface with Toroidal Cutter
刘 航, 刘美余 下载量: 3,328 浏览量: 10,606
建模与仿真 Vol.2 No.3, July 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.23005 被引量
几类笛卡尔乘积图的k路顶点覆盖数问题The k-Path Vertex Cover in Several Cartesian Product Graphs
李 钊, 左连翠 下载量: 1,741 浏览量: 5,390
应用数学进展 Vol.6 No.9, December 26 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2017.69143 被引量
高校红色资源数字化及其育人路径研究Research on the Digitization of Red Resources in Universities and Its Educational Path
唐 鹭 下载量: 13 浏览量: 17
教育进展 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ae.2024.1471158 被引量