基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 49 浏览量: 107 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
策划在海洋工程项目中的应用Application of Planning in Ocean Engineering
戴清清, 孙 杰, 李 婷, 卞一涵 下载量: 420 浏览量: 592
现代管理 Vol.12 No.4, April 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2022.124047 被引量
基于改进模糊智能算法的路径规划的研究Research on Path Planning Based on Improved Fuzzy Intelligent Algorithm
周加全, 吴建生 下载量: 641 浏览量: 1,363 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105108 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 898 浏览量: 2,068 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 565 浏览量: 1,728
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 49 浏览量: 126
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量
基于港口封锁作战雷障布设模型的研究Research on Mine Obstacle Deployment Model Based on Port Blockade
马翠玲, 孙玺菁, 郝树艳, 李 沫 下载量: 443 浏览量: 830
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115130 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 359 浏览量: 970 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
合伙企业税务筹划空间分析——以美国合伙企业百时美施贵宝案例为例Analysis of Tax Planning Space for Partnership—An Example of Bristol-Myers Squibb Partnership
于思淼 下载量: 591 浏览量: 1,667
现代管理 Vol.12 No.8, August 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2022.128137 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 701 浏览量: 1,383 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量