智能灭火车的设计Design of Intelligent Fire-Fighting Car
王 坤, 刘 红, 廖小琴, 韦启旻, 张 颖 下载量: 2,002 浏览量: 6,785 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.12, December 28 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2016.612094 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 494 浏览量: 812
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 761 浏览量: 2,490 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
三维环境下采用势函数对AUV进行路径规划The Potential Function Is Used to Plan the Path of AUV in 3D Environment
雷梦婷 下载量: 125 浏览量: 180
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 15 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.134116 被引量
资源型城市经济–环境–创新耦合协调发展研究——以山西省为例Study on the Coordinated Development of the Coupling of Economy, Environment and Innovation in Resource Based Cities: A Case Study of Shanxi Province
付娉娉, 关田田 下载量: 533 浏览量: 1,031 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.13 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2023.131027 被引量
基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮 下载量: 291 浏览量: 433
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量
设施草莓连作障碍成因及调控措施Causes and Control Measures of Strawberry Continuous Cropping in Facilities
杨雪峰, 王 绎, 陈海军, 侯亚光, 赵玲玲 下载量: 847 浏览量: 2,180 科研立项经费支持
植物学研究 Vol.9 No.1, January 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/BR.2020.91006 被引量
大花胡麻草种子萌发特性研究Study on Seed Germination Characteristics of Centrothera grandiflora
雷发林, 倪军, 靳松, 牛燕芬, 张瑜瑜, 徐胜光, 李育川 下载量: 253 浏览量: 475 科研立项经费支持
植物学研究 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/BR.2023.122017 被引量
合同履行障碍的法律解决机制Legal Settlement Mechanism of Obstacles to Contract Performance
李 林 下载量: 317 浏览量: 475
社会科学前沿 Vol.11 No.4, April 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2022.114204 被引量
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 833 浏览量: 2,277 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004 被引量