一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 777 浏览量: 1,229 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量
基于压力–位移曲线及最大压装力的节点过盈配合研究Research on Node Interference Fit Based on Pressure Displacement Curve and Maximum Pressing Force
丁雨秋, 李 方 下载量: 287 浏览量: 662
机械工程与技术 Vol.12 No.5, September 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.125046 被引量
机械性吸呼技术在有创机械通气中的应用进展Progress in the Application of Mechanical Insufflation-Exsufflation in Invasive Mechanical Ventilation
杨慧慧, 杨紫楠, 杨春婷, 刘春霞, 杜全胜 下载量: 424 浏览量: 649 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.11, November 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13112433 被引量
机器人辅助全膝关节置换改善胫骨假体旋转对线的临床研究Clinical Research on Robotic Arm-Assisted Total Knee Arthroplasty to Improve Rotation Alignment of Tibial Prosthesis
邵振帅, 方 源, 朱昊翔, 吕成昱 下载量: 120 浏览量: 250
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451523 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 665 浏览量: 2,908
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
撤稿:C臂CT在高位胸椎椎体成形术的临床应用Application Value of C Arm Computed Tomography Guided Percutaneous Vertebroplasty for High Vertebral Osteoporosis
陈 源, 李晓群, 张 健, 邹旭公, 钟 海 下载量: 971 浏览量: 1,441
临床医学进展 Vol.9 No.4, April 24 2019, PDF, HTML, DOI:10.12677/ACM.2019.94073 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 166 浏览量: 272 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
面向物料分拣搬运的智能仓储系统研究Research on Intelligent Warehouse System for Material Sorting and Handling
张 睿, 孙浩然, 蒋媛媛 下载量: 803 浏览量: 1,498 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102010 被引量
基于条件算法的飞机起落架扭力臂的拓扑优化Topology Optimization of Torsion Arm of Aircraft Landing Gear Based on Conditional Algorithm
丁超杰 下载量: 509 浏览量: 1,229
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113076 被引量
大规格高强功能性钢筋机械连接接头力学性能研究Research on Mechanical Properties of Large-Specification High-Strength Functional Steel Mechanical Splices
刘 冬, 穆银超, 张明晨 下载量: 179 浏览量: 248
冶金工程 Vol.11 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MEng.2024.111002 被引量