基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 294 浏览量: 381
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法Kinematic Modeling Method of Four-Bar Mechanism with Screw Pair
倪振松, 吴瑞坤 下载量: 2,116 浏览量: 5,559 科研立项经费支持
力学研究 Vol.5 No.1, March 14 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.51001 被引量
五轴数控机床进给系统动态误差影响因素分析Analysis of the Factors Affecting the Dynamic Error of the Feed System of Five Axis NC Machine Tools
郭玉玺, 陈光胜 下载量: 321 浏览量: 554
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121019 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 118 浏览量: 320
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 92 浏览量: 162 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
皖南地区大型韧性剪切带的精确厘定Accurately Determined on the Large Ductile Shear Zone in Southern Anhui
陈昌明, 王健, 王积善, 张均 下载量: 1,702 浏览量: 3,996 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.7 No.3, June 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2017.73040 被引量
狭义相对论中现时问题的分析Analysis of Present Moment in Special Relativity (预印本)
朱秋旻 下载量: 1,616 浏览量: 3,116
汉斯预印本 Vol.3 No.1, May 8 2018, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2018.31007 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 451 浏览量: 858
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
新型针排齿轮减速器的动载特性研究及有限元分析Research on Dynamic Load Characteristics and Finite Element Analysis of a New Type of Pin-Row Gear Reducer
胡汉林, 崔建昆, 丁佳乐 下载量: 252 浏览量: 416
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123231 被引量
前交叉韧带重建围手术期血流限制概念的最新进展Update on Current Concepts of Blood Flow Restriction in the Perioperative Period of Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
王瑞杰, 孙炳慧 下载量: 64 浏览量: 109
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 16 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451506 被引量