基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 482 浏览量: 1,115
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,809 浏览量: 11,720
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 756 浏览量: 1,787
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
重介质浅槽分选机内不同粒径颗粒运动学的数值模拟Numerical Simulation of Different Size Particles’ Kinematics in Heavy Medium Vessels
朱 凯 下载量: 955 浏览量: 2,084
矿山工程 Vol.7 No.2, April 1 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2019.72018 被引量
Hamilton矩阵广义逆的表示The Representation of the Generalized Inverse of a Hamilton Matrix
郭宇, 李泽塬, 刘晓彤, 贺文慧 下载量: 1,278 浏览量: 1,747 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.7 No.9, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.79133 被引量
Gauss回代交替方向法求解一类二次规划逆问题Gauss Back Substitution Alternating Direction Method for a Class of Inverse Quadratic Programming
李丽丹, 张宏伟, 张立卫 下载量: 831 浏览量: 3,145
应用数学进展 Vol.9 No.1, January 14 2020, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2020.91008 被引量
模糊线性系统中关联矩阵的DMP逆和BT逆的分块表示A Block Representation Involving the DMP Inverse and BT Inverse of the Associated Matrix in Fuzzy Linear System
李 静 下载量: 401 浏览量: 646
理论数学 Vol.11 No.12, December 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.1112235 被引量
多项时间分数阶抛物型方程反源问题的拟逆方法A Quasi-Inverse Method for Inverse Problems of Parabolic Equationsof the Time Fractional Order
王雨欣 下载量: 221 浏览量: 293
应用数学进展 Vol.12 No.6, June 27 2023, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2023.126288 被引量
广义CEV模型下分数阶BS方程的亚式期权定价及反问题Pricing and Inverse Problem of Asian Options for Fractional Order BS Equations under the Generalized CEV Model
沈诺晨, 许作良 下载量: 53 浏览量: 82 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.13 No.6, June 29 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.136286 被引量
抛物型方程的反系数问题研究Inverse Coefficient Problems for a Parabolic Equation
肖翠娥, 许友军 下载量: 3,630 浏览量: 9,353 科研立项经费支持
理论数学 Vol.1 No.2, August 9 2011, PDF, , DOI:10.12677/pm.2011.12028 被引量