基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
张 燕, 张云龙 下载量: 531 浏览量: 1,695
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 597 浏览量: 1,447 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 222 浏览量: 368 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 825 浏览量: 3,849
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 13 浏览量: 22
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 262 浏览量: 1,092 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 447 浏览量: 642
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 560 浏览量: 1,064 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 741 浏览量: 1,119 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98177 被引量
机器人用无框电机技术研究Research on Frame Free Motor Technology for Robot
郭喜彬, 赵青, 李鹏飞, 远桂方, 郭雅静 下载量: 1,409 浏览量: 4,952
机械工程与技术 Vol.7 No.3, June 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.73023 被引量