基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 291 浏览量: 683 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 642 浏览量: 2,880
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
水平管降膜蒸发器的研究进展Research Progress of Falling Film Horizontal Tube Evaporator
胡金刚, 魏 峰 下载量: 1,945 浏览量: 5,001
化学工程与技术 Vol.7 No.3, May 27 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/HJCET.2017.73018 被引量
目标运动轨迹仿真中的概率问题Probability Problem in Trajectory Simulation of Target Movement
金裕红, 王新鹏 下载量: 2,283 浏览量: 5,626
理论数学 Vol.5 No.5, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.55026 被引量
基于模式匹配的目标轨迹预测方法Prediction Method Based on Target Trajectory Pattern Matching
赖 群, 锦业余, 姜绍艳, 李 莉 下载量: 3,187 浏览量: 12,147
无线通信 Vol.3 No.6, November 11 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.36019 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 193 浏览量: 327
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
宁南山区水平梯田建设经济性分析研究Economic Analysis and Research on Horizontal Terrace Construction in Southern Ningxia
岳自慧, 刘 平, 王 文, 李真朴, 翟汝伟 下载量: 454 浏览量: 610 科研立项经费支持
农业科学 Vol.11 No.7, July 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2021.117093 被引量
深度学习在轨迹数据挖掘中的应用研究综述A Review of the Application of Deep Learning in Trajectory Data Mining
李旭娟, 皮建勇 下载量: 1,156 浏览量: 3,540 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.12, December 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.912262 被引量
基于Spark的并行化出租车轨迹热点区域提取与分析Extraction and Analysis of Hotspot Region of Parallel Taxi Trajectory Based on Spark
李雪丽, 盛 勇, 兰小机 下载量: 1,211 浏览量: 5,124 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.9, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.89161 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 706 浏览量: 4,280 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量