水库单目标优化调度技术比较研究Comparative Study on Single-objective Optimization Algorithms for Reservoir Operation
刘心愿, 朱勇辉, 郭小虎 下载量: 3,121 浏览量: 11,408 国家科技经费支持
水资源研究 Vol.2 No.5, October 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/JWRR.2013.25040 被引量
桂林市旅游大巴运力动态调度方法研究Research on the Dynamic Dispatching Method of the Transport Capacity of the Tourist Bus in Guilin
张金灿, 李文勇 下载量: 617 浏览量: 1,420
交通技术 Vol.9 No.4, July 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.94038 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 519 浏览量: 844 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
新建5G基站的站址规划研究——基于优化算法及动态规划模型Research on Site Planning of New 5G Base Station—Based on Optimization Algorithm and Dynamic Programming Model
黄捷宇, 董嘉辉, 武文轩, 李 升 下载量: 478 浏览量: 1,632 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111857 被引量
无人机辅助边缘计算环境下的路径策略研究Research on Path Planning in Unmanned Aerial Vehicle-Assisted Edge Computing Environments
韩 韧, 高煜杰, 张 生 下载量: 240 浏览量: 529
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126539 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,034 浏览量: 5,194
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,724 浏览量: 8,513 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 203 浏览量: 338
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,237 浏览量: 5,414
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 456 浏览量: 1,357 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量