机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 313 浏览量: 796
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
基于边际概率分布重新进行单变量选取的置信传播算法求解约束满足问题Belief Propagation Algorithm for Solving Constraint Satisfaction Problem Based on Marginal Probability Distribution with Re-Selection of Univariate
刘梦圆 下载量: 33 浏览量: 87
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145190 被引量
带时间效率约束的一维装箱问题One-Dimensional Packing Problem with Time Efficiency Constraint
苗睿卿, 吴彬彬, 张同全 下载量: 288 浏览量: 623 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.5, May 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.115306 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 677 浏览量: 1,871
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
具有输入饱和的严格反馈系统的约束控制Constrained Control for Strict Feedback Systems with Input Saturation
唐 丽, 贾继阳 下载量: 902 浏览量: 2,484 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.8 No.3, August 26 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2019.83013 被引量
椭圆最优控制问题的修改交替方向乘子计算方法A Modified Alternating Direction Method of Multipliers Algorithm for Elliptic Optimal Control Problem
林继桐 下载量: 227 浏览量: 390
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111840 被引量
可违约金融市场中动态VaR约束的最优投资策略Optimal Investment Strategy with Dynamic VaR Constrain in a Defaultable Financial Market
王东立 下载量: 83 浏览量: 134
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aam.2024.134157 被引量
管理层能力对企业非效率投资的抑制作用研究——基于融资约束视野Research on the Inhibiting Effect of Management Ability on Corporate Inefficiency Investment—Based on the Perspective of Financial Constraint
常 康, 孙明贵 下载量: 311 浏览量: 1,495
金融 Vol.12 No.6, November 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/FIN.2022.126068 被引量
基于动态输出反馈的区间二型T-S模糊系统的模型预测安全控制Model Predictive Security Control of Interval Type-2 T-S Fuzzy System Based on Dynamic Output Feedback
马江涛, 宋 燕 下载量: 401 浏览量: 570 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123175 被引量
航天器相对位姿一体化的自调整控制方法Self-Adjusting Control Method of Integrated Relative Position and Attitude of Spacecraft
周汉理, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 249 浏览量: 1,259 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126480 被引量