四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,143 浏览量: 5,582 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,962 浏览量: 4,389
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,109 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
基于迁移学习的单类协同过滤算法One Class Collaborative Filtering Algorithm Based on Transfer Learning
罗圣美, 林运祯, 叶小伟, 文海龙 下载量: 4,748 浏览量: 17,671
数据挖掘 Vol.3 No.1, January 29 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/HJDM.2013.31003 被引量
基于AHP法的合作性评估模型探索性简化Exploratory Simplification of Collaborative Evaluation Model Based on AHP
李嘉俊 下载量: 339 浏览量: 455
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135533 被引量
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 下载量: 3,258 浏览量: 10,525 科研立项经费支持
渗流力学进展 Vol.2 No.3, September 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 426 浏览量: 650 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
基于邻域聚合的协同过滤推荐模型Collaborative Filtering Recommendation Model Based on Neighborhood Aggregation
廖春节, 邓鉴格, 徐 涛 下载量: 429 浏览量: 769 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126167 被引量
我国区域协同立法的模式研究Research on the Model of Regional Collaborative Legislation in China
沈 慧 下载量: 451 浏览量: 808
法学 Vol.10 No.5, September 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2022.105096 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,922 浏览量: 3,783
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量