工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,896 浏览量: 3,744
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
基于响应面法的圆形连接器端子结构优化Optimization of Circular Connector Terminal Structure Based on Response Surface Method
吕兴利, 刘淑梅, 慕江瀚 下载量: 211 浏览量: 2,833
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126495 被引量
非线性本构关系下圆板的大挠度问题Large Deflection of Circular Plate under Nonlinear Constitutive Relations
秦慧峰, 赵永刚 下载量: 565 浏览量: 965 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.9 No.2, June 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2020.92009 被引量
Pasternak地基对FGM圆板非线性弯曲的影响The Influence of Pasternak Foundation on the Nonlinear Bending of FGM Circular Plate
陈宇, 杨凡转, 闫鑫, 李清禄 下载量: 494 浏览量: 941
力学研究 Vol.9 No.4, December 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2020.94022 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 518 浏览量: 947
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
单边直圆柔性铰链的柔度计算与分析Compliance Calculation and Analysis of Half Right Circular Flexure Hinge
于月民, 丁元柱, 于丽艳, 盖芳芳 下载量: 844 浏览量: 1,919 科研立项经费支持
力学研究 Vol.8 No.2, June 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2019.82018 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 364 浏览量: 500
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 265 浏览量: 616 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于循环投影统计的数学公式自动定位方法Mathematical Formula Automatic Location Method Based on Circular Projection Statistics
彭晓阳, 毛建频 下载量: 2,920 浏览量: 7,366 国家自然科学基金支持
图像与信号处理 Vol.2 No.3, July 9 2013, PDF, , DOI:10.12677/JISP.2013.23006 被引量
基于均匀圆阵的Toeplitz解相干DOA估计算法An Improved Toeplitz Decorrelation Algorithm for DOA Estimation with Uniform Circular Array
程云翔, 姜凯, 娄利民, 俞靓 下载量: 3,341 浏览量: 10,737 科研立项经费支持
光电子 Vol.1 No.2, December 28 2011, PDF, , DOI:10.12677/oe.2011.12005 被引量