轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 270 浏览量: 580
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
基于轨迹大数据的城市交通状态识别研究Research on Urban Traffic State Identification Based on Trajectory Big Data
吴若楠, 冯慧芳 下载量: 656 浏览量: 4,255 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.4, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.104053 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 530 浏览量: 856 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 298 浏览量: 457
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于改进Bi-LSTM的航迹预测模型设计Design of Trajectory Prediction Model Based on Improved Bi-LSTM
雷 妮 下载量: 428 浏览量: 733
计算机科学与应用 Vol.13 No.8, August 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.138154 被引量
分支链路对基因调控网络路径稳定性的影响分析Analysis of the Effect of Branch Position on the Trajectory Stability of Gene Regulatory Networks
张云俊 下载量: 2,853 浏览量: 8,133
应用数学进展 Vol.4 No.1, February 25 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2015.41006 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 103 浏览量: 403
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 79 浏览量: 198
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
复线性系统的向后误差Backward Error of Complex Linear System
刘玉玲 下载量: 187 浏览量: 270
理论数学 Vol.13 No.6, June 28 2023, PDF, , DOI:10.12677/PM.2023.136171 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 297 浏览量: 416
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量