基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,150 浏览量: 4,776 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量
无人机遂行飞行中的纯方位无源定位UAVs Carry out Azimuth-Only Passive Localization in Flight
梁 磊, 李浩然, 王 耀, 舒常江 下载量: 285 浏览量: 579 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131047 被引量
四旋翼无人机应用INDI实现容错控制的稳定性分析与仿真Stabilization Analysis and Simulation of a Quadrotor UAV Applying INDI for Fault-Tolerant Control
吴金遥 下载量: 328 浏览量: 549
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131087 被引量
基于事件驱动多智能体一致性控制Event-Triggered Control-Based Consensus for Multi-Agent
佟洋洋, 周 峰 下载量: 403 浏览量: 685
理论数学 Vol.12 No.4, April 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.124074 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 76 浏览量: 189
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量
针对火箭弹的高度和空速数据采集技术研究Research on Altitude and Airspeed Data Acquisition Technology of Rocket
段 誉, 孙 磊, 张春富, 辅小荣, 王玲玲 下载量: 275 浏览量: 473
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116122 被引量
中间件透明性和可观察性综述A Survey of Middleware Transparency and Observability
尹云飞, 彭燕华 下载量: 2,444 浏览量: 9,443 国家科技经费支持
软件工程与应用 Vol.5 No.1, February 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.51002 被引量