基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析Progress of Research and Hotspot Visual Analysis of Collaborative Robot Based on CiteSpace
史晨晨 下载量: 161 浏览量: 259
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136686 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 213 浏览量: 319 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 64 浏览量: 165
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量
双头铺放轨迹后处理技术研究Research on Post-Processing Technique for Double-Heads Automated Placement
王显峰, 梁 涛, 肖 军 下载量: 1,471 浏览量: 5,131 科研立项经费支持
材料科学 Vol.7 No.9, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2017.79102 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,273 浏览量: 2,988
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
人工智能教育机器人控制系统开发Development of Control System for AI Educational Robot
尹竞瑶, 杨哲海, 王 昊, 金 鑫, 王承业, 刘美佳, 杨钧程, 张 娜, 吴峰华 下载量: 945 浏览量: 2,735 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94029 被引量
躺姿半弹道式再入假人动态响应研究Study on Response of Dummy in Lying Position under Semi-Ballistic Reentry Overload
祝 郁, 肖艳华, 王健全, 刘炳坤, 费锦学, 国耀宇, 邓金辉, 孙 浩, 付文文, 马红磊 下载量: 412 浏览量: 863 国家科技经费支持
国际航空航天科学 Vol.8 No.4, December 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.84014 被引量
四种逼近型细分算法对比研究及应用Comparative Research and Application of Four Approximation Subdivision Algorithms
李万华, 王晓红, 代友林 下载量: 653 浏览量: 1,166 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.1, January 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.101006 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 638 浏览量: 1,740
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 433 浏览量: 834
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量