移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 399 浏览量: 625
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 359 浏览量: 511 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量
多策略融合的改进麻雀搜索算法研究Research on Improved Sparrow Search Algorithm Based on Multi Strategy Fusion
王玲玲, 孙 磊, 丁光平, 王加刚, 段 誉 下载量: 234 浏览量: 528
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116120 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 392 浏览量: 591
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于多传感器的空情信息融合技术Air-Information Fusion Technology Based on Multi-Sensor
仝文超, 杨妍冰 下载量: 38 浏览量: 81
传感器技术与应用 Vol.12 No.3, May 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.123049 被引量
基于灰色关联法的卫星在轨关键约束影响分析 Analysis of Key Constraints of Satellite Orbits Based on Grey Correlation Method
赵 阳, 王 剑, 张 晓, 严 冬 下载量: 955 浏览量: 2,451
数据挖掘 Vol.9 No.2, April 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJDM.2019.92005 被引量
山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 633 浏览量: 2,388
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量
基于改进A*算法的马拉松路线最优选择Optimal Selection of Marathon Route Based on Improved A* Algorithm
黄 鹤, 孟维明, 曹聿铭 下载量: 598 浏览量: 1,244
测绘科学技术 Vol.9 No.3, July 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.93011 被引量
基于改进最小二乘法的无人机轨迹预测研究Research on UAV Trajectory Prediction Based on Improved Least Squares Method
原倩倩, 黄 松, 伊卜拉伊木江•亚森 下载量: 364 浏览量: 1,374
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114103 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 445 浏览量: 764
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量