基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
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计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
不同材料桥墩防护装置性能对比研究Comparative Study on the Performance of Bridge Pier Protective Devices Made of Different Materials
赵彦龙, 王 进, 张思齐 下载量: 346 浏览量: 779
力学研究 Vol.12 No.2, June 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2023.122010 被引量
地震中桥梁碰撞刚度取值的修正Bridge Impact Stiffness Values of Correction in the Earthquake
夏琪, 罗韧 下载量: 2,964 浏览量: 8,433
交通技术 Vol.2 No.3, July 11 2013, PDF, , DOI:10.12677/OJTT.2013.23037 被引量
基于连续接触力方法的接触碰撞问题研究Study on Contact Impact Problem Based on Continuous Contact Force Method
张映雪, 姚文莉 下载量: 1,777 浏览量: 4,376 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 23 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2017.61003 被引量
用于流体力学的FHP-II格子气自动机的碰撞规则数字电路实现Collision Rules and Digital Circuit Implementation of the FHP-II Lattice Gas Automata in Fluid Mechanics
李 婷, 王博宇, 陈建华, 闫广武 下载量: 1,139 浏览量: 2,544 国家自然科学基金支持
流体动力学 Vol.6 No.4, December 18 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJFD.2018.64018 被引量
紧急制动下驾驶员的坐姿仿真变化及损伤研究Research on Driver’s Sitting Posture Simulation Change and Injury under Emergency Braking
楚小兰, 张进杰 下载量: 348 浏览量: 675 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122142 被引量
基于EPC-G2协议的分组访问控制Q算法Q-Algorithm Utilizing Access Control by Group Based on EPC-G2 Protocol
姚晓峰, 须文波, 章 伟, 武利秀 下载量: 996 浏览量: 1,583
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812209 被引量
通道等离子体环境对稳态等离子体推进器壁面腐蚀的影响Effect of Tunnel Plasma Environment on Wall Erosion of Stationary Plasma Thruster
操慧珺, 张志昊 下载量: 1,483 浏览量: 3,644 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.6 No.5, December 13 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.65040 被引量
副仪表板碰撞实验及改进设计的研究Study on Test of Floor Console Frontal Crash and Design Improvement
史新星, 李 红, 杨银丽, 高印寒 下载量: 2,797 浏览量: 8,080 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.2, June 24 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.22011 被引量
一类随机边界刚性约束悬臂梁系统周期运动的稳定性分析Stability Analysis of Periodic Motion for a Class of Cantilever Beam System with Rigid and Random Constraints
王泽华, 徐慧东, 张建文 下载量: 361 浏览量: 514 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114171 被引量