基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,537 浏览量: 11,368 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 706 浏览量: 1,752 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,639 浏览量: 11,448 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 293 浏览量: 860
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量
机器翻译字幕质量评估研究——以“ArcTime”字幕汉译为例Assessing Machine Translation Quality in Interlingual Subtitling—A Case Study of ArcTime
吴双姣 下载量: 680 浏览量: 2,021 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102020 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 897 浏览量: 4,363 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
基于机器视觉的板材表面缺陷自动检测方法研究Research on Automatic Detection Method of Plate Surface Defects Based on Machine Vision
黄远民, 易 铭, 杨 曼, 罗瑜清 下载量: 1,161 浏览量: 3,522
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83014 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,779 浏览量: 11,568
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
机器翻译对俄语笔译的辅助作用The Auxiliary Role of Machine Translation in Russian Translation
赵小玉 下载量: 46 浏览量: 82
现代语言学 Vol.12 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ml.2024.125381 被引量
踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 621 浏览量: 1,750
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量