改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 462 浏览量: 1,366 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
现代战争物资分配的研究——基于多目标优化的蚁群算法模型Research on Material Distribution in Modern War—Ant Colony Algorithm Model Based on Multi-Objective Optimization
徐慧威, 陈信至, 侯明鑫, 苏永杰, 吴少彬, 李 军 下载量: 179 浏览量: 309
计算机科学与应用 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.142043 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 768 浏览量: 2,498 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于混合蚁群系统算法智能夹爪在全自动酶免工作站上的应用Application of Intelligent Gripper Based on Hybrid Ant Colony System Algorithm in Automatic ELISA Processor
王海杰, 王 波, 王 磊, 李元清, 朱立国 下载量: 395 浏览量: 993
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112093 被引量
基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 333 浏览量: 1,426 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 126 浏览量: 332
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计A Vehicle Collision Warning System Based on Fuzzy Arithmetic
张福洋, 李全彬 下载量: 1,775 浏览量: 2,279 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.9, August 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.79092 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 355 浏览量: 731
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 209 浏览量: 465
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,686 浏览量: 11,623 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量