基于dSPACE半实物仿真的电液伺服控制研究The Research of dSPACE Based on Hardware-in-the-Loop Simulation in Electro-Hydraulic Servo Control
蒋云峰, 江磊, 许威 下载量: 3,314 浏览量: 10,904
机械工程与技术 Vol.3 No.2, June 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.32009 被引量
一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适应PI调速控制系统A Model Reference Adaptive PI Speed Control System for Three-Phase Brushless DC Motor Based on ARM + CPLD
张家明, 张利军 下载量: 1,798 浏览量: 5,226
动力系统与控制 Vol.7 No.1, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.71004 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 417 浏览量: 1,918 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
TCP拥塞控制特性在作战指挥网络通信系统中的应用Application of TCP Congestion Control Characteristic in Communications System of Operational Command Network
张新华, 邵海霞, 孙 楠 下载量: 960 浏览量: 1,286
应用数学进展 Vol.8 No.7, July 26 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.87152 被引量
面向物料分拣搬运的智能仓储系统研究Research on Intelligent Warehouse System for Material Sorting and Handling
张 睿, 孙浩然, 蒋媛媛 下载量: 771 浏览量: 1,433 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102010 被引量
基于SUMO的虚拟交通灯的设计与实现Design and Implementation of Virtual Traffic Light Based on SUMO
赵会奋, 蔡文钦, 宋 玮, 蒋 毅 下载量: 572 浏览量: 872 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125127 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,941 浏览量: 4,432
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于规则的无人机集群区域协同搜索算法The Regional Collaboration Search Algorithm of UAV Swarm Based on Rules
张江东 下载量: 902 浏览量: 4,113
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911228 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 479 浏览量: 1,990 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
时延多智能体系统有限时间分组一致协议设计Design of Finite-Time Group Consensus Protocol for Multi-Agent System with Time Delay
文开妍, 王 莉, 冯沙沙, 陈 超, 李振双 下载量: 371 浏览量: 574 科研立项经费支持
理论数学 Vol.12 No.5, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.125097 被引量