基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 373 浏览量: 1,436 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于LMA的空中机器人情感表达方法研究An LMA-Based Emotion Expressing Method for Aerial Robot
高庆吉, 李 盟, 胡丹丹, 郝 伟 下载量: 3,008 浏览量: 10,777
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31001 被引量
基于改进遗传算法的单目相机标定Monocular Camera Calibration Based on an Improved Genetic Algorithm
张梦洋, 秦瑞康, 李福东, 杨月全 下载量: 2,469 浏览量: 6,788
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.3, August 11 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.53006 被引量
变压器绕组振动特性研究Study on Vibration Characteristics of Transformer Windings
刘 薇, 尚秋峰, 姚国珍 下载量: 1,882 浏览量: 5,495 国家自然科学基金支持
输配电工程与技术 Vol.5 No.3, September 8 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/TDET.2016.53003 被引量
EAST-NBI偏转磁体电源控制与保护研究Control and Protection Research for the Magnet Power Supply of EAST-NBI
赵远哲, 胡纯栋, 梁立振, 庆龙, 潘军军 下载量: 1,616 浏览量: 2,778 国家科技经费支持
核科学与技术 Vol.5 No.1, January 12 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NST.2017.51002 被引量
基于耦合关系的医生用药异常分析Detecting Abnormal Use of Drugs Based on Coupled Relationships
王丽珍, 芦俊丽, 邓世昆, 张 静 下载量: 1,764 浏览量: 2,598 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.1, January 26 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.71011 被引量
脉冲噪音图像的修正恢复方法Recovery Correction to Images Corrupted by Impulse Noise
倪 洁 下载量: 1,940 浏览量: 2,417
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 23 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72015 被引量
均值方差联合模型的SEE变量选择SEE Variable Selection for Joint Mean and Variance Models
姚婷, 陆凤婷, 田瑞琴, 吕巧巧 下载量: 1,787 浏览量: 2,824 科研立项经费支持
统计学与应用 Vol.6 No.1, March 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SA.2017.61011 被引量
变系数2D对流扩散方程的高阶迭代算子分裂方法Higher Order Iterative Operator Splitting Method for the 2D Convection Diffusion Equation with Variable Coefficients
姚林, 苏海燕 下载量: 1,978 浏览量: 4,512 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.6 No.3, May 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2017.63030 被引量
基于改进ZigZag变换与混沌序列相结合的数字图像加密算法A Digital Image Encryption Algorithm Based on Improved ZigZag Transformation and Chaotic Sequence
冯 炽, 叶 桦 下载量: 1,810 浏览量: 3,482
计算机科学与应用 Vol.7 No.6, June 23 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.76066 被引量