基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,447 浏览量: 9,721 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
水下监测平台动态特性计算模型及影响因素分析Computation Model and Analysis of Influencing Factors for Underwater Monitoring Platforms Dynamic Characteristic
何孔德, 方子帆, 张屹, 杨蔚华 下载量: 2,914 浏览量: 8,396 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.2, April 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.22009 被引量
堆取料机极限工况受力分析Force Analysis of Stacker-Reclaimer on the Limited Conditions
卢寿福, 任钦贵, 姚津, 关玉明 下载量: 2,786 浏览量: 9,163
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 13 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23016 被引量
基于有限单元法的可倾瓦轴承轴心轨迹仿真Axis Orbit Simulation of Tilt-Pad Bearing Based on the Finite Element Method
赵 毅, 刘秀波 下载量: 2,298 浏览量: 6,623
机械工程与技术 Vol.5 No.1, March 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.51004 被引量
基于ADAMS的旋转弹丸陀螺稳定性研究Study on Gyro-Stability of a Spinning Projectile Using ADAMS
马吉胜 下载量: 1,515 浏览量: 3,202
力学研究 Vol.6 No.1, March 22 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61002 被引量
基于半功率带宽法的薄板涂层结构阻尼特性测试Damping Measurement of Thin Coating Plate Based on Half Power Method
朱全军, 樊习英, 曹枚根, 韩清鹏, 任建兴 下载量: 1,919 浏览量: 2,624 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61005 被引量
仿人手五指机械手的发展现状Review of Humanoid Hand Five-Finger Manipulator
乔宗原, 李跃松, 赵怀勇 下载量: 1,699 浏览量: 7,155 科研立项经费支持
设计 Vol.3 No.2, June 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2018.32006 被引量
太阳轮刚度对行星机构浮动量影响规律的研究Study on the Influence Law of Sun Wheel Stiffness on Floating Quantity of Planetary Mechanism
王 娟, 苏 阔, 马安帮, 李同杰 下载量: 371 浏览量: 534 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111005 被引量
水下滑翔机水动力系数数值模拟研究Numerical Simulation of Hydrodynamic Co-efficient of Underwater Gliders
刘 绪, 尤 一, 范化喜, 管从森 下载量: 386 浏览量: 1,333
力学研究 Vol.12 No.1, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2023.121002 被引量
“为战育人”背景下理论力学课程教学改革研究与实践Research and Practice on Teaching Reform of Theoretical Mechanics Course in the Context of “Parenting for Warfare
胡翠平, 李 晓 下载量: 201 浏览量: 264
教育进展 Vol.13 No.11, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.13111415 被引量