基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 464 浏览量: 788 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
生态型百草园的规划设计与实践研究——以山东中医药大学百草园为例Planning, Design and Practice of Ecological Baicao Garden—Taking Baicaoyuan of Shandong University of Traditional Chinese Medicine as an Example
高德民 下载量: 848 浏览量: 2,357
世界生态学 Vol.8 No.3, August 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJE.2019.83024 被引量
新型电力系统背景下电力调控人才队伍建设面临的形势与挑战Situation and Challenge of Electric Power System Dispatch Talent Team Construction under the Background of New Electric Power System
王保民 下载量: 655 浏览量: 3,603
管理科学与工程 Vol.10 No.4, December 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2021.104048 被引量
河曲电厂磨煤机差压料位的改造及优化Hequ Power Plant Transformation and Optimization of Mill Differential Pressure Level
于 丽, 李书伟 下载量: 2,781 浏览量: 7,920
电力与能源进展 Vol.3 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AEPE.2015.31001 被引量
河南省城乡居民基本养老保险基金预测及统筹路径研究Research on the Forecast and Overall Planning Path of the Basic Endowment Insurance Fund for Urban and Rural Residents in Henan Province
宋瑞娟 下载量: 327 浏览量: 489
运筹与模糊学 Vol.12 No.2, May 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.122023 被引量
核电机组业务数据可视化组态软件设计Design of Visual Configuration Software for Nuclear Power Plant Data
刘林钰, 徐 奎, 何 栓, 兰 洋, 景应刚, 杨 强, 刘石桥 下载量: 309 浏览量: 614
核科学与技术 Vol.10 No.4, October 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NST.2022.104024 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 516 浏览量: 838 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于FNN的直驱式波浪发电系统PID控制PID Control of Direct Drive Wave Power Generation System Based on FNN
李尚恒, 周 骅, 丁 召 下载量: 305 浏览量: 442
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 5 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124306 被引量
基于蚁群算法的传感器充电路线规划——考虑有无障碍物影响Charging Route Planning for Sensors Based on Ant Colony Algorithm—Consider the Presence or Absence of Obstacles
陈正浩, 向淑文, 张 立 下载量: 515 浏览量: 1,720 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.104028 被引量
虚拟电厂优化调度综述Summary on Optimal Dispatch of Virtual Power Plant
冯其芝, 喻洁, 时 斌 下载量: 3,589 浏览量: 17,327
电气工程 Vol.2 No.2, June 13 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.22005 被引量