室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,050 浏览量: 5,238
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
Rathke囊肿的诊断及神经内镜手术治疗Diagnosis and Neuroendoscope Treatment for Rathke’s Cleft Cyst
吴永刚, 张 诚, 黄啸元, 杨小朋 下载量: 1,787 浏览量: 4,489
外科 Vol.5 No.3, July 20 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/HJS.2016.53011 被引量
睡眠障碍伴焦虑躯体化症状的临床研究Clinical Study of Sleep Disorders with Anxiety Somatic Symptoms
冯 颖, 李 凤, 李淮玉 下载量: 2,363 浏览量: 5,686
国际神经精神科学杂志 Vol.5 No.3, August 5 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJPN.2016.53008 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,981 浏览量: 3,663 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,966 浏览量: 4,394
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,025 浏览量: 4,566
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
一种基于混合式双层拓扑的发布/订阅系统A Publishing/Subscription System Based on the Hybrid Two-Layer Topology
郑力明, 孙伟东 下载量: 1,513 浏览量: 2,639 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.7 No.1, February 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.71002 被引量
基于Unity3D的500 kV变电站倒闸操作仿真研究Simulation Research of Switching Operation in 500 kV Substation Based on Unity3D
施建强, 顾 捷 下载量: 1,787 浏览量: 3,747 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.2, February 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.82026 被引量
基于粒子滤波的视觉目标跟踪算法Visual Target Tracking Algorithm Based on Particle Filter
陈思萌, 邓 雨 下载量: 1,578 浏览量: 6,611
计算机科学与应用 Vol.8 No.5, May 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.85070 被引量
移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
李大鹏 下载量: 1,174 浏览量: 2,636
软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量