基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 356 浏览量: 745
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
基于残差U块和上下文变换器的三分支实时语义分割Trilateral Network with Residual U-Blocks and Contextual Transformer Block for Real-Time Semantic Segmentation
冉照彬, 王 超 下载量: 146 浏览量: 252
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 18 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144085 被引量
云数据中心网络多用户多业务并发性算法Cloud Data Center Network Multi-User Multi-Service Concurrency Algorithm
任海科, 羊富贵, 李 辉, 陈小龙 下载量: 566 浏览量: 931 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.7, July 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.107147 被引量
微电网逆变器的改进型下垂控制策略An Improved Droop Control Strategy for Micro-Grid Inverter
刘树伟, 王海云, 姚秀萍, 张海宁, 张宇宁 下载量: 1,735 浏览量: 5,066 国家科技经费支持
智能电网 Vol.7 No.6, December 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2017.76051 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,763 浏览量: 13,053
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
交换折叠交叉立方体的Hamilton分解及其性质The Hamiltonian Decomposition and Its Properties of Exchanged Folded Crossed Cube
苟娅昕 下载量: 807 浏览量: 1,106
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 4 2020, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2020.106116 被引量
基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 437 浏览量: 796 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
混合动力挖掘机机电耦合分析及解耦策略Hybrid Excavator Electromechanical Coupling Analyzing and Decoupling Strategy
王冬云 下载量: 4,655 浏览量: 9,850 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.3 No.4, October 27 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.34008 被引量
基于ROS的机场智能驱鸟系统仿生学总线仿真分析Simulation Analysis of Bionic Bus in ROS-Based Intelligent Bird Repelling System at Airports
匡姝静, 孙 磊, 夏菽兰, 柳士伟, 肖 鑫, 蒋冬梅 下载量: 319 浏览量: 490
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126518 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,665 浏览量: 6,596
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量