基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 722 浏览量: 2,184 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
上肢康复训练智能决策支持系统研究进展Research Progress on Intelligent Decision-Making Support System for Upper Limb Rehabilitation Training
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软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116139 被引量
实时目标跟踪研究Study on Real-Time Target Tracking
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计算机科学与应用 Vol.4 No.8, August 29 2014, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2014.48023 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 710 浏览量: 2,304
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
气缸套铸造过程中AGV小车应用于自动化浇注系统对提升生产效率的分析Analysis of AGV Trolley Applied to Automatic Pouring System to Improve Production Efficiency in Cylinder Liner Casting Process
田 勇, 刘 栋, 贾 拓, 孙 滨 下载量: 177 浏览量: 268 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131005 被引量
一种基于PKI的根密钥自动管理方案Automatic Root Key Management Based on PKI
白云, 李晖, 金东勋 下载量: 2,741 浏览量: 6,575
计算机科学与应用 Vol.3 No.7, November 1 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2013.37051 被引量
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 174 浏览量: 315
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 929 浏览量: 4,414 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
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人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
基于Kano-QFD混合模型的老年陪伴机器人设计研究Research on the Design of Elderly Companion Robot Based on Kano-QFD Hybrid Model
潘雪勇, 任新宇 下载量: 155 浏览量: 318 国家科技经费支持
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