基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 299 浏览量: 459
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于改进RRT算法的机械臂路径规划仿真Simulation of Robotic Arm Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
范彦清 下载量: 25 浏览量: 52
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134423 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,675 浏览量: 3,548 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
人们对自主机器的道德决策期望的探索性研究An Exploratory Research on People’s Moral Decision-Making Expectation for Autonomous Machines
吴明证, 远征南, 刘 快, 李 阳, 李修梅, 孙晓玲 下载量: 511 浏览量: 768 国家科技经费支持
心理学进展 Vol.11 No.11, November 5 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2021.1111277 被引量
基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 53 浏览量: 94
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量
机器人与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比——一项去除小样本研究的Meta分析Robotic versus Laparoscopic Partial Nephrectomy of Clinical Effect—A Meta-Analysis excluding Small Studies
黄书畅, 延敏博, 练文飞 下载量: 1,124 浏览量: 3,137
外科 Vol.8 No.3, July 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJS.2019.83011 被引量
基于最小二乘的自适应最优迭代学习控制研究Research on Adaptive Optimal Iterative Learning Control Based on Least Squares
杨亮亮, 罗 祥, 潘晓铭, 鲁文其 下载量: 309 浏览量: 500 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123193 被引量
基于视频图像的火焰检测Flame Detection Based on Video
李凯, 李生波, 刘瑞, 王杰, 刘丹 下载量: 2,280 浏览量: 5,133 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.3, March 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.63021 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,256 浏览量: 6,229
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 501 浏览量: 822
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量