Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 737 浏览量: 1,817 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
高去除率工艺下的机床速度优化方法研究Research on Machine Tool Speed Optimization Methods under High Removal Rate Processes
徐 峰, 徐建亮, 陈希慧 下载量: 348 浏览量: 938 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122012 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 463 浏览量: 796
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
论我国长江以南丘陵岗地地貌对城市发展建设的影响Influence of Hilly Landform on Urban Development and Construction in South of Yangtze River
文隽, 杜 泳 下载量: 374 浏览量: 865 科研立项经费支持
地理科学研究 Vol.11 No.3, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2022.113036 被引量
智能吸尘器发展研究现状Development and Research Status of Intelligent Vacuum Cleaner
程永辉, 黄 彪, 李 林, 赵廷杰, 夏景卫 下载量: 635 浏览量: 1,691 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102017 被引量
基于Infoworks ICM模型在内涝风险评估和海绵减控效果中的应用Application of Information on Waterlogging Risk Assessment and Sponge Reduction and Control Effect Based on Infoworks ICM Model
卢文宝 下载量: 453 浏览量: 635
环境保护前沿 Vol.13 No.3, June 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEP.2023.133081 被引量
振兴乡村战略研究—以常州市金坛区为例Study on the Strategy of Revitalizing Rural Areas—Taking Jintan District of Changzhou as an Example
桂卫华 下载量: 1,116 浏览量: 3,028
农业科学 Vol.8 No.8, August 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2018.88128 被引量
随机退化系统中最佳生产和维修策略的联合研究Joint Optimization of Optimal Production and Maintenance Strategies for a Stochastic Degradation System
周筱雯, 张 斌, 杨风萍 下载量: 302 浏览量: 445
应用数学进展 Vol.12 No.1, January 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.121009 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,291 浏览量: 9,089 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 436 浏览量: 744 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量