欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 153 浏览量: 272
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 79 浏览量: 270
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,120 浏览量: 10,094 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,608 浏览量: 7,239
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,229 浏览量: 5,395
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
撤稿:带领航者的二阶多智能体系统的有限时间一致性RETRACTED: Finite-Time Consensus for Leader-Following Second-Order Multi-Agent Systems
李智超 下载量: 2,128 浏览量: 4,642
统计学与应用 Vol.5 No.3, September 20 2016, PDF, , DOI:10.12677/SA.2016.53025 被引量
非确定性限制逻辑及其在计算复杂度中的应用The Non-Deterministic Constraint Logic and Its Applications in Computational Complexity
刘孜文, 杨 超 下载量: 1,552 浏览量: 1,983 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.5, May 22 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.75049 被引量
网络上指定起点与终点集的路径规划问题A Path Planning Problem for Specified Starting Point and Ending Point Set on the Network
㱔思敏, 李 伟, 杨 花 下载量: 1,562 浏览量: 7,425 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.1, January 7 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.81001 被引量
基于Bayes数据融合方法的轨控效果评估Evaluation of Orbit Control Effect Based on Bayes Data Fusion Method
洪涛, 孟德利, 卞燕山 下载量: 927 浏览量: 1,702
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, September 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74015 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 583 浏览量: 1,764
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量