带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 13 浏览量: 21
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量
基于下垂控制的直流微网的分层控制的研究Research on the Hierarchical Control of DC Microgrid Based on Droop Control
黄芳辰, 惠 晶 下载量: 2,098 浏览量: 4,028 国家自然科学基金支持
电气工程 Vol.4 No.4, December 26 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2016.44029 被引量
具时变系数和时滞的模糊细胞神经网络的固定时间同步Fixed-Time Synchronization for Fuzzy Cellular Neural Networks with Time-Varying Coefficients and Delays
刘 阳, 张松环, 丁 玮 下载量: 412 浏览量: 571 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.7, July 21 2021, PDF, , DOI:10.12677/PM.2021.117154 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 153 浏览量: 272
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
哲学领域的爱因斯坦革命The Einstein Revolution in Philosophy Area
李友士, 高 飞 下载量: 1,070 浏览量: 2,661
哲学进展 Vol.7 No.4, December 7 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2018.74012 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,256 浏览量: 2,262 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
模糊控制在直流无刷电机控制系统中的应用The Application of Fuzzy Control to Brushless DC Motor Control System
管于球, 年晓红, 丁磊磊 下载量: 4,115 浏览量: 11,589
建模与仿真 Vol.1 No.2, November 29 2012, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2012.12006 被引量
混合动力挖掘机机电耦合分析及解耦策略Hybrid Excavator Electromechanical Coupling Analyzing and Decoupling Strategy
王冬云 下载量: 4,655 浏览量: 9,855 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.3 No.4, October 27 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.34008 被引量
电动汽车悬架动态特性仿真Simulation of Electric Vehicle Suspension Dynamic Characteristics
王永红, 武志斐, 梅军豪 下载量: 1,101 浏览量: 3,124 国家科技经费支持
仪器与设备 Vol.7 No.2, June 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.72015 被引量
非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H∞控制Nonlinear Singular Systems with Time-Delay Robust Simultaneous H∞ Control
李瑞杰, 包俊东 下载量: 2,587 浏览量: 9,545 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.4 No.3, July 14 2015, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2015.43006 被引量