冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 117 浏览量: 318
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
基于光纤布拉格光栅多维力触觉传感器的研究Research on Multidimensional Force Tactile Sensor Based on Fiber Bragg Grating
刘 靖 下载量: 107 浏览量: 227
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.122024 被引量
上肢康复训练智能决策支持系统研究进展Research Progress on Intelligent Decision-Making Support System for Upper Limb Rehabilitation Training
马琪琪, 郑金钰, 贺婉莹, 李素姣, 倪 伟, 喻洪流 下载量: 340 浏览量: 619 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116139 被引量
一种管道破裂的自动识别方法An Automatic Recognition Method for Pipe Fracture
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土木工程 Vol.8 No.5, July 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2019.85114 被引量
智动化与智动化生产线综述Review of Intelligent Automation and Its Production Line
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人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103023 被引量
右半结肠癌根治术的现状与进展Status and Progress of Radical Resection of Right Colon Cancer
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临床医学进展 Vol.13 No.3, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.133455 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
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基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,828 浏览量: 10,934 国家自然科学基金支持
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基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
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计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
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动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量