基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 473 浏览量: 829
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
p-Laplacian 混合边值问题径向凸解的存在性Existence of Radial Convex Solutions for Mixed Boundary Value Problem of p-Laplacian
赵亚丽, 陈天兰 下载量: 361 浏览量: 511 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.6, June 17 2021, PDF, , DOI:10.12677/PM.2021.116126 被引量
一类含参变量函数的性态The Behavior of a Class of Functions Containing Parameter
王琦, 尤卫玲, 莫春鹏 下载量: 1,945 浏览量: 7,463 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.5 No.3, August 18 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2016.53045 被引量
渭河流域水文变异识别与初步解析Hydrological Variation Analysis in Wei River Basin
张洪波, 顾 磊 下载量: 3,406 浏览量: 10,142 国家自然科学基金支持
水资源研究 Vol.3 No.1, January 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/JWRR.2014.31001 被引量
基于S-BCUSUM的回归模型系数变点在线检测Online Detection of Regression Model Coefficient Change Points Based on S-BCUSUM
王继梅 下载量: 244 浏览量: 1,601
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 18 2023, PDF, , DOI:10.12677/ORF.2023.132084 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 218 浏览量: 360 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于模糊控制三电平Boost直流变换器输出电容均压方法 Output Capacitor Voltage Balance Control Method of Three-Level Boost DC-DC Converter Using Fuzzy Controller
黄 鹭, 方 宇, 曹松银 下载量: 1,017 浏览量: 1,840 国家自然科学基金支持
电路与系统 Vol.8 No.3, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2019.8383008 被引量
具有时滞的SIQR流行病模型的稳定性和永久性分析Stability and Permanence Analysis of SIQR Epidemic Model with Time Delay
高 珊, 孙小淇 下载量: 368 浏览量: 2,345
应用数学进展 Vol.11 No.7, July 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.117490 被引量
带积分边界条件的二阶非线性边值问题的正解Positive Solutions for Second-Order Nonlinear Boundary Value Problems with Integral Boundary Conditions
刘 健, 封汉颍 下载量: 2,874 浏览量: 6,221 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.4 No.1, January 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/PM.2014.41009 被引量
离散半正边值问题正解的存在性及多解性Existence and Multiplicity of Semipositone Discrete Boundary Value Problems
曾云霞 下载量: 2,160 浏览量: 3,999
应用数学进展 Vol.5 No.2, May 13 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2016.52030 被引量