固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 36 浏览量: 94
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,025 浏览量: 4,565
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,255 浏览量: 6,223
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
基于行为编程的无人机导航系统研究Research on Behavior-Based Programming for Unmanned Aerial Vehicle Navigation System
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建模与仿真 Vol.12 No.4, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124342 被引量
基于二次模型的运动估计快速算法设计Novel Motion Estimation Algorithms Based on Quadratic Prediction
董胜富, 高龙飞 下载量: 2,128 浏览量: 6,412 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.5 No.1, February 19 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.51004 被引量
无人机多目标纯方位无源几何定位Unmanned Aerial Vehicle Multi-Target Pure-ly Azimuth Passive Geometric Positioning
唐旗英, 周雨蕙, 项天池 下载量: 329 浏览量: 843
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122070 被引量
输电线路无人机巡视应用与展望Application and Prospect of Unmanned Aerial Vehicle Inspection on Transmission Lines
山博轩, 杨 郁 下载量: 109 浏览量: 233
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132025 被引量
考虑跨区域条件下与非机动车协同配送的无人机起降点选址研究Research on Unmanned Aerial Vehicles Landing Site Selection for Collaborative Delivery with Non-Motorized Vehicle under Cross-Regional Conditions
李 骁, 梁士栋 下载量: 346 浏览量: 582
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124368 被引量
一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 167 浏览量: 469
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量
分层强化学习在无人机领域应用综述A Review of the Application of Hierarchical Reinforcement Learning in the Field of Drones
杨永祥, 王念杰, 胡涵川 下载量: 243 浏览量: 559
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131008 被引量