一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,677 浏览量: 4,400 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
食管囊肿一例A Case of Esophageal Cyst
袁贝贝, 刘 欢, 刘 佳, 戴光荣 下载量: 1,143 浏览量: 3,076
临床医学进展 Vol.8 No.4, June 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2018.84063 被引量
透明导电银膜光电性能及研究概况Optoelectric Properties and Research Situation of Silver Transparent Conductive Film
吕德涛, 孙继伟, 李克训, 许晓丽 下载量: 1,206 浏览量: 4,197 科研立项经费支持
材料科学 Vol.9 No.7, July 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2019.97089 被引量
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹 下载量: 967 浏览量: 2,855
国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 717 浏览量: 2,081 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 651 浏览量: 1,291
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究Research on Magnetic Adsorption Performance of Wheeled Water Wall Climbing Robot
唐 彬, 肖林俊浩, 刘祥军, 沈润杰 下载量: 626 浏览量: 1,155
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111002 被引量
一种基于增强学习的飞行自组网地理路由协议A Geographic Routing Protocol for FANETs Based on Reinforcement Learning
杨 斌, 王辛果 下载量: 482 浏览量: 918 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122030 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 501 浏览量: 822
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 454 浏览量: 1,966 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量