基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 528 浏览量: 854 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于蚁群算法的传感器充电路线规划——考虑有无障碍物影响Charging Route Planning for Sensors Based on Ant Colony Algorithm—Consider the Presence or Absence of Obstacles
陈正浩, 向淑文, 张 立 下载量: 518 浏览量: 1,729 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.104028 被引量
基于云平台的线上协同学习环境的构建与实践——以《生态规划》课程为例Construction and Practice of Online Collaborative Learning Environment Based on Cloud Platform—Taking “Ecological Planning” Course as an Example
梅 瑜, 丁佳彦, 岑佳怡 下载量: 210 浏览量: 390
创新教育研究 Vol.11 No.5, May 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2023.115183 被引量
县域农业发展中的农业园区体系和职能结构规划探索——以邹城市现代农业发展总体规划为例Studies on Agricultural Park System and Functional Structure Planning of County Agricultural Development——Taking the Overall Plan of Zoucheng Modern Agricultural Development as an Example
白春明, 王柟, 高源, 张天柱 下载量: 3,701 浏览量: 8,263
农业科学 Vol.2 No.4, December 31 2012, PDF, , XML DOI:10.12677/HJAS.2012.24013 被引量
特许权使用费个人所得税纳税筹划研究——以华通琴行为例Research on Tax Planning ofPersonal Income Tax of Royalties—Take Huatong Piano House as an Example
姜天帅, 王树锋 下载量: 582 浏览量: 1,238
社会科学前沿 Vol.9 No.11, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2020.911253 被引量
“海绵交通”在城市路边停车规划中的应用—以郫县城市综合交通体系规划为例Application of “Sponge Traffic” in Urban Roadside Parking Planning—Taking the Comprehensive Transportation System Planning in Pixian as an Example
朱 锐 下载量: 1,105 浏览量: 1,993
交通技术 Vol.7 No.4, July 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2018.74034 被引量
边缘云资源感知下的无人机飞行规划UAV Flight Planning under Edge Cloud Resource Awareness
高煜杰 下载量: 106 浏览量: 187
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142217 被引量
整合与创新—浙江省“美丽乡村”建设规划探析Integration and Innovation—The Exploration of “Beautiful Countryside” Construction Planning in Zhejiang Province
汪如钢, 蒋 山, 张静莹, 邱 翔 下载量: 3,839 浏览量: 8,575 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.5 No.1, January 21 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/SD.2015.51003 被引量
基于建构主义的案例教学在《旅游规划与开发》课程中的应用The Application of Case Teaching Based on Constructivism in the Course of Tourism Planning and Development
李 霞 下载量: 218 浏览量: 840 科研立项经费支持
职业教育 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/VE.2023.122036 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,181 浏览量: 10,782 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量