编队航天器多脉冲机动协同控制仿真Coordinated Control System Simulation of Formation Spacecraft Multi-Impulsion Maneuver
张 薇, 张登宇 下载量: 877 浏览量: 2,297
国际航空航天科学 Vol.8 No.1, February 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.81001 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,753 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 410 浏览量: 957
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 279 浏览量: 532
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 327 浏览量: 682
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
微型燃气轮机并网整流与升压控制回路设计与仿真Design and Simulation of Grid-Connected Rectifier and Boost Control Circuit for Micro-Turbine
都健刚, 刘 莉, 程 铭 下载量: 1,488 浏览量: 3,542
电气工程 Vol.5 No.2, June 9 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2017.52019 被引量
基于视角优化的便携像机视频去抖算法Orientation Optimization Based 3D Video Stabilization for Portable Cameras
杨诚笃, 许宏丽, 尹辉, 黄华 下载量: 2,411 浏览量: 8,286
计算机科学与应用 Vol.5 No.12, December 28 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2015.512055 被引量
含扰动切换系统在异步切换下的镇定Stabilization of Switched Systems with Perturbations under Asynchronous Switching
向伟铭, 肖建, 肖承勇 下载量: 3,365 浏览量: 10,386 国家自然科学基金支持
智能电网 Vol.1 No.1, June 16 2011, PDF, , DOI:10.12677/sg.2011.11003 被引量
强震作用下高填方边坡变形与稳定性研究Study on Deformation and Stability of High Filled Slopes under Strong Earthquakes
赵新杰, 谢春庆, 潘 凯, 李 航 下载量: 488 浏览量: 2,165
地球科学前沿 Vol.11 No.3, March 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2021.113027 被引量
具有能量约束的线性二次高斯系统的最优控制与能量调度Optimal Control and Energy Scheduling for Linear-Quadratic-Gaussian System with Energy Harvesting Constraints
杨修远 下载量: 81 浏览量: 182
理论数学 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.144146 被引量