二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 2,001 浏览量: 4,248 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 317 浏览量: 455
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
航天器相对位姿一体化的自调整控制方法Self-Adjusting Control Method of Integrated Relative Position and Attitude of Spacecraft
周汉理, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 271 浏览量: 1,298 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126480 被引量
空间多智能体编队控制集群运动的动力学建模及分析Dynamic Modeling and Analysis of Formation Control for Spatial Multi-Agent System
肖 雅, 周林华 下载量: 369 浏览量: 616 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012459 被引量
天道观念与礼法政制——孔子政制思想的演绎逻辑与困境The Motion of Naturalism and Political System of Ethic—Deductive Logic and Dilemma in the Confucius’s Political Thought
易 俊 下载量: 1,395 浏览量: 3,738
国学 Vol.6 No.1, May 17 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CnC.2018.61001 被引量
五运六气对新冠病毒六淫属性的推导及验证Derivation and Verification of the Attributes of Six Evils of Novel Coronavirus by Five Elements’ Motion and Six Kinds of Natural Factors
卢言琪, 孟启明, 陈玉英 下载量: 564 浏览量: 1,129 科研立项经费支持
中医学 Vol.10 No.4, July 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TCM.2021.104066 被引量
直驱永磁同步风力发电机组变桨控制仿真Simulation of Variable-Pitch Control for Direct Drive Permanent Magnet Synchronous Wind Turbine
陈雪松, 何 豪 下载量: 2,218 浏览量: 6,531
电气工程 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2015.34022 被引量
一类具有时滞效应与脉冲控制的捕食–食饵系统的动力学研究Dynamic Analysis of a Predator-Prey System with Time Delay and Pulse Control
杨晶 下载量: 1,420 浏览量: 1,834 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.7 No.8, August 22 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.78116 被引量
食用菌菌糠对水污染的影响与污染防治研究Study on Effects of Edible Fungi on Water Pollution and Control
张 康, 王英伟, 施汉东, 孙永宪, 王 洋 下载量: 829 浏览量: 1,569
环境保护前沿 Vol.10 No.1, February 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEP.2020.101008 被引量
基于事件驱动多智能体一致性控制Event-Triggered Control-Based Consensus for Multi-Agent
佟洋洋, 周 峰 下载量: 416 浏览量: 703
理论数学 Vol.12 No.4, April 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.124074 被引量