水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 354 浏览量: 2,971 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,246 浏览量: 6,186
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 387 浏览量: 652 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
无人直升机在输电线路巡检中的应用及关键技术问题探讨Application of Unmanned Helicopter in Transmission Line and Discussions on the Key Technical Problems
杨敏祥, 李卫国, 石海鹏 下载量: 3,652 浏览量: 14,200
智能电网 Vol.1 No.1, July 29 2011, PDF, , DOI:10.12677/sg.2011.11009 被引量
智慧建造的未来蓝图—装配式建筑施工的无人工地系统及其架构A blueprint for Intelligent Construction—Unmanned Construction Site System and Its Architecture for Prefabricated Construction
栾亚函, 蔡伟浪, 苏栋梁, 孙 奥, 朱天元, 黄有亮 下载量: 772 浏览量: 1,846 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102019 被引量
无人直升机海上搜救需求分析及场景建模研究Analysis of Unmanned Helicopter Maritime Search and Rescue Requirements and Scene Modeling
陈 浩, 张冠林, 陶丽澐, 田永亮, 赵凯凤 下载量: 148 浏览量: 333 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jast.2024.121009 被引量
无人机在特大型桥梁检测中的运用Application of Unmanned Aerial Vehicle in Detection of Super Large Bridge
张 平, 魏永超 下载量: 1,750 浏览量: 5,203
交通技术 Vol.7 No.2, March 26 2018, PDF, , DOI:10.12677/OJTT.2018.72011 被引量
基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价Test and Evaluation of Intelligent Driving System of Unmanned Delivery Vehicle Based on Campus Scene
何莹莹, 高建平, 吴延峰 下载量: 324 浏览量: 731 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122145 被引量
煤矿无人工作面成功应用的关键影响因素Key Influencing Factors of Successful Application of Unmanned Face Project in Coal Mine
徐 琦, 王向前 下载量: 292 浏览量: 496 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.12 No.4, November 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.124159 被引量
有无人驾驶后视效应和前车加速度信息的双速度差模型Two-Velocity Difference Model with Rear View Effect of Unmanned Driving and Acceleration Information of the Preceding Vehicles
刘卫平, 化存才 下载量: 440 浏览量: 604
应用数学进展 Vol.11 No.7, July 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.117503 被引量