边缘云资源感知下的无人机飞行规划UAV Flight Planning under Edge Cloud Resource Awareness
高煜杰 下载量: 98 浏览量: 177
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142217 被引量
输电线路无人机巡视应用与展望Application and Prospect of Unmanned Aerial Vehicle Inspection on Transmission Lines
山博轩, 杨 郁 下载量: 92 浏览量: 202
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132025 被引量
无人机航测技术在洞庭湖四口河道测量中的应用The Application of Unmanned Aerial Vehicle Survey Technology in the Measurement of the Four Inlets River Course in Dongting Lake
刘瑞斌, 郭 亮, 刘小杰, 马 旭, 黄烈敏 下载量: 193 浏览量: 331 国家科技经费支持
水资源研究 Vol.12 No.5, October 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JWRR.2023.125053 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 343 浏览量: 2,957 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 375 浏览量: 636 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,011 浏览量: 4,548
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
基于无人机LiDAR技术的煤矿区地表沉陷监测Monitoring of Surface Subsidence in Coal Mine Area Based on Unmanned Aerial Vehicle LiDAR Technology
吴新庆, 王海宾, 孙文亮, 郭振忠, 吴祯婓 下载量: 575 浏览量: 2,272
矿山工程 Vol.9 No.3, July 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2021.93040 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 682 浏览量: 1,495
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于C#的四旋翼无人机实验平台研究 Research on C# Based Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle Experimental Platform
黄永吉, 翁发禄 下载量: 228 浏览量: 293
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122015 被引量
有无人驾驶后视效应和前车加速度信息的双速度差模型Two-Velocity Difference Model with Rear View Effect of Unmanned Driving and Acceleration Information of the Preceding Vehicles
刘卫平, 化存才 下载量: 423 浏览量: 581
应用数学进展 Vol.11 No.7, July 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.117503 被引量